常用的CNC加工中心刀庫分為兩大類:1、圓盤刀庫,也叫刀臂式刀庫;2、斗笠刀庫。 斗笠刀庫常用的兩種:1、氣動式;2、電動式
CNC加工中心圓盤刀庫的調試
1、檢查刀臂的平直度
將百分表固定在主軸上,檢測刀臂兩端是否平直,如果不平直則必須校正或通知刀庫廠家處理。(平直度在0.10mm以內)。
刀臂檢測沒有問題后,再把三段式校刀器A件、B件分別裝在主軸和刀臂上,用C件的松緊度作為參照來調整刀庫位置。
2、大體校正刀庫位置
將刀臂擺到扣刀位置(即在主軸下面,注意觀察位置是否已經到位:刀臂將有一段時間保持固定不動,就可以確認已到達扣刀位置),大體校正刀臂和主軸中心孔的位置。
3、調整刀庫的水平度
把百分表固定在工作臺上,通過支架和刀庫的調整塊來校正刀臂前后、左右的水平度(水平度在0.15mm以內) 如果左右水平度超差,可以用銅箔墊在刀庫支架底部來調整。
4、準確校正刀庫位置
準確校正校正好刀臂和主軸中心孔的位置
標準的位置應當是,C件可以輕松通過B件而進入A件的內孔。
注意:刀臂位置相對主軸要往前0.1mm-0.2mm,堅決不能往后,否則換刀時刀臂容易將主軸打壞。
5、再檢查刀庫水平度
校正好刀臂和主軸中心孔的位置后,再檢查刀臂前后、左右的水平度。若水平度超差,則需要重新校正,如此重復第3和第4步,直到符合要求(水平度在0.15mm以內)。
6、檢查刀盤電機和刀臂電機的旋轉方向
檢查刀盤和刀臂的旋轉方向是否正確。刀盤正轉正確的方向應當是刀套號在遞增;刀臂正確的旋轉方向應當是刀臂的缺口往前走(注意:刀臂沒有反轉)。
8、檢查刀套信號
用手按動刀套上下的電磁閥,檢查刀套上檢測到位、下檢測到位的信號是否正確。 三菱系統: X20A(刀套上到位檢測信號),X209(刀套下到位檢查信號) 發那科系統:X8.5(刀套上到位檢測信號),X8.6(刀套下到位檢查信號)
9、檢查刀臂信號
用扳手旋轉刀臂電機尾端,檢查刀臂剎車信號、扣刀信號是否正確。 三菱系統:X203(扣刀,刀臂在主軸底下的位置),X204(原點,刀臂在初始的位置) 發那科系統:X8.1(扣刀,刀臂在主軸底下的位置),X8.0(原點,刀臂在初始的位置) 注意:用扳手旋轉刀臂時,一定要將刀臂電機的剎車拉環拉起才能用扳手去旋轉。
10、調節打刀量
將刀柄裝到主軸上,用手頂住刀柄,選擇一個參考點,按松刀按鈕,目測刀柄被打下多少距離,然后調節打刀缸的調節螺絲,如此重復,一直調到標準值為止。調好之后,將刀柄取下。
標準的打刀量為1.5mm。
11、調整松、緊刀信號檢測開關和檢測信號
信號檢測開關的觸點應當剛好被壓到圓弧的位置,如下圖
三菱系統:X20C(緊刀到位信號),X20D(松刀到位信號)
發那科系統:X3.5(緊刀到位信號),X3.6(松刀到位信號)
12、設定主軸定向
將三段式校刀器B件裝在刀臂上,不斷調節參數,一直到符合標準為止。
標準的主軸定向位置應當是:將主軸卡釘卡進三段式校刀器B件后,B件還有可以左右旋轉的間隙。 三菱系統:3108(主軸定向) 發那科系統:4077(主軸定向)
注意:重新設定主軸定向時,一定要先將主軸抬高,直至卡釘離開三段式校刀器的B件,否則會出現不可預料的后果。
13、設定第二參考點。
三菱系統: 2038(第二參考點) 發那科系統: 1241(第二參考點)
標準的第二參考點位置應當是,刀臂卡進刀柄后,刀臂的凸槽和B件的凹槽上下縫隙正好合適。
注意:第二參考點的位置必須是將機械坐標抄進參數,切勿看錯坐標,否則會損壞主軸或刀臂!
14、試運行
以上所有步驟都完成后,不要急著把刀柄裝上,先試運行刀庫換刀的動作是否正確。動作正確之后再進行下一步。 如果出現刀套沒有下來,就要檢查刀套電磁閥上、下兩頭的電線是否互換了。
圓盤刀庫正確的換刀動作是:主軸定向→Z軸移動至第二參考點→刀庫選刀→刀套動作(下)→刀臂扣刀→主軸松刀→刀臂交換刀具→主軸緊刀→刀臂回到原點→刀套動作(上)→換刀完成
15、換刀
換刀動作正確之后,逐一將刀柄裝上主軸,然后執行換刀,換刀過程中注意觀察換刀的聲音是否偏大,是否有明顯的金屬撞擊聲,或其他的異常聲音。連續換刀20分鐘后,檢查刀庫有無亂刀現象和刀臂電機是否發燙。
注意:換刀測試當中,一定要有兩個刀柄同時交換的情況出現。
CNC加工中心斗笠刀庫的調試
CNC加工中心斗笠刀庫的調試方法和圓盤刀庫一樣,只是要注意以下幾點:
1、 檢查刀盤的平直度。
2、 將刀盤開到主軸底下,然后再檢查刀盤的水平度。
3、 刀盤開出時,一定要先將主軸抬高。
4、 三菱系統:X20A(刀庫退到位),X209(刀庫進到位)
發那科系統:X8.2(刀庫退到位),X8.3(刀庫進到位)
斗笠刀庫正確的換刀動作是:主軸定向→Z軸移動至第二參考點→刀庫出來→主軸松刀→Z軸移動至機床原點→刀庫選刀→Z軸移動至第二參考點→主軸緊刀→刀庫退回→動作完成